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// ------ Mechart QuadCopter Firmware------ //
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// 포함된 라이브러리
#include <TimedAction.h>
#include <RFM12B.h>
#include "I2Cdev.h"



// 각종 설정값 지정
#define WAITING_TIME    5000    // 펌웨어 초기화 전 대기 시간 (5000 이상)
#define LED_INTERVAL    500     // 
#define RF_INTERVAL     500     // 

#define PC_BAUTRATE     115200  // PC와의 시리얼 통신
#define IMU_BAUTRATE    19200   // IMU와의 시리얼 통신

#define REG_VOL         3.318   // 3.3V 레귤레이터 출력 전압



// 입출력 핀 지정
#define PIN_BAT_VOL       A5   // 배터리 모니터링 ADC핀
#define PIN_LED           4    // 상태 표시 LED 핀

#define PIN_PRESSURE_SS   7    // 기압 센서 SS핀
#define PIN_RF_SS         17   // RF 통신 모듈 SS핀
#define PIN_RF_IRQ        8    // RF 통신 모듈 IRQ핀

#define PIN_MOTOR_FL      13   // FL 모터 PWM핀
#define PIN_MOTOR_FR      10   // FR 모터 PWM핀
#define PIN_MOTOR_RL      11   // RL 모터 PWM핀
#define PIN_MOTOR_RR      9    // RR 모터 PWM핀















